自动加球机由执行器、球仓及操纵模块组成，执行器由减速机、皮带、抓球辊等组成，操纵模块由西门子PLC、触摸屏、ABB变频器（选装）、计时器等组成。加球机运用安裝在滚桶上的抓球器实现任意取球，接着依靠光电检测器实现非触碰检验，然后由PLC实现智能化系统识别操纵,能准确地根据需求匀称加球、并归纳钢球总数，当球仓钢球不足时，机械设备实现自动提醒作用，实现自动无人化加球。

　　自动加球机具有手动/自动俩种操纵方法。

　　传动装置

　　传动装置由低速三相异步电动机直接驱动，为系统软件增加动力，速度8r/min左右，或依照实际应用实现调节。

　　皮带称

　　皮带秤用于原料测量和流量监控运用，为保证其检测的准确度要求皮带秤运行平稳无震动，各输料部件运行灵活；与此同时皮带秤在输料时匀称承载，无偏载现象。

　　西门子PLC

　　自动加球机PLC实现智能化系统识别操纵,能准确地根据需求匀称加球、并归纳钢球总数，当球仓钢球不足时，机械设备具有自动提醒作用，实现自动无人化加球。